| 型号 | 电压（VAC） | 电流（A） | 力矩（Nm） | 重量（kg） | 机身长度（mm） | 规格书 PDF |
三维图 solidworks |
| ZMD80AIS121-48-C02430-B1-5-1C | 48 | 20±10% | 0.12±10% | 121 |
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| ZMD80AIS122-48-C02430-B1-5-1C-xxx | 48 | 20士10% | 2.4 | 不带刹车 | 122 |
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| ZMD80AIS122-48-C02430-B1-5-1R | 48 | 20士10% | 2.4 | 不带刹车 | 122 |
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| ZMD80AIS133-48-C03230-B1-5-1C | 48 | 25士10% | 3.2 | 不带刹车 | 133 |
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| ZMD80AIS133-48-C03230-B1-5-1R | 48 | 25士10% | 3.2 | 不带刹车 | 133 |
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| ZMD80AIS152-48-C02430-B1-5-1C-Z-xxx | 48 | 20士10% | 2.4 | 带刹车 | 152 |
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| ZMD80AIS152-48-C02430-B1-5-1R-Z | 48 | 20士10% | 2.4 | 带刹车 | 152 |
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| ZMD80AIS164-48-C03230-B1-5-1C-Z | 48 | 25士10% | 3.2 | 带刹车 | 164 |
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| ZMD80AIS164-48-C03230-B1-5-1R-Z | 48 | 25士10% | 3.2 | 带刹车 | 164 |
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