速度方面直线电机具有相当大的优势

信息来源:杭州四横机器人动力技术有限公司    添加时间:2017-12-18

随着直接驱动技术的发展，直线电机与传统的“旋转步进电机滚珠丝杠”的驱动方式的对比引起业界的关注。现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在其高速机床上应用。 精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转步进电机滚珠丝杠”高，且容易实现。直线电机定位精度可达0.1μm.“旋转步进电机滚珠丝杠”最高达到2~5μm，且要求CNC-步进电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。若想达到较高平稳性，“旋转步进电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。 速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到10g;滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g.从速度上和加速度的对比上，直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转步进电机滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。 寿命方面直线电机因运动部件和固定部件间有安装间隙，无接触，不会因动子的高速往复运动而磨损，长间使用对运动定位精度无变化，适合高精度的场合。滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度，因高速摩擦，会造成丝杠螺母的磨损，影响运动的精度要求。对高精度的需求场合无法满足。

DSP856

39BYGH1.8 两相步进电机

104系列直流无刷减速电机

42BLDC直流无刷电机

130B系列17位绝对值五对级伺服电机（380V）

XY217-H系列 两轴龙门

42BLS系列直流伺服丝杆电机

DSP42-3