步进系统遇到干扰信号时处理的方法

信息来源:杭州四横机器人动力技术有限公司    添加时间:2018-01-29

比较彻底的解决方案，需要知道谐波源在哪里？谐波的频率多少？这需要专业仪器的辅助，最好是用电能质量分析仪，或者是频谱分析仪来进行测量。知道谐波源和干扰频段之后，就搞定了。 还有一种被动的解决方案，那就是在步进电机驱动器的电源上加装步进专用滤波器、步进专用电抗器、零相电抗器、隔离变压器、滤波磁环等等。 当然了，还有比较麻烦的办法，就是加大步进电机驱动器的线径、做好步进电机驱动器的接地（单点独立接地，接地电阻小于4Ω），控制线路全部采用双脚屏蔽线，另外，将电控柜内的线进行分割，强电和弱电分离，如果要交叉，最好是十字交叉等等。

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