步进电机和步进电机系统两者该如何选择

信息来源:杭州四横机器人动力技术有限公司    添加时间:2018-02-14

其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。步进电机系统步进电机系统力矩范围中小力矩(一般在20Nm以下)小中大，全范围速度范围低(一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM)高(可达5000RPM),直流步进电机更可达1~2万转/分控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式平滑性低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)好，运行平滑精度一般较低，细分型驱动时较高高(具体要看反馈装置的分辨率)矩频特性高速时，力矩下降快力矩特性好，特性较硬过载特性过载时会失步可3~10倍过载(短时)反馈方式大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步闭环方式，编码器反馈编码器类型-光电型旋转编码器(增量型/绝对值型)，旋转变压器型响应速度一般快耐振动好一般(旋转变压器型可耐振动)温升运行温度高一般维护性基本可以免维护较好价格低高

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