基于虚拟仪器的步进电机控制系统整体结构与原理(二)

3. NI 7604 驱动器

NI 7604驱动器将NI 7354提供的四轴运动控制信号放大，以驱动步进电机运转，带动精密电移台运动。该驱动器将运动控制器与特定应用马达、编码器、限位器、用户I/O连接在一起。一根控制电缆连接运动控制器与驱动器，为全部的命令集与反馈信号提供一个通道。

NI 7604的主要特点：输进电压：115V/23V，2/1A，60/50Hz； 步进放大器：IM481H；每相电流：0.2—1.4A；电源连续输出容量：80W；输进电缆：68芯VHDCI型；输出电压：24V DC；+5V输出：1A。

4. 运动控制外设

步进电机4台，四轴精密电移台一套，电移台是滚珠丝杠/螺母驱动结构。