上海四宏电机有限公司主营产品：低压伺服电机、交流伺服电机、步进电机、无刷电机以及配套驱动器。
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| 型号 | 电压（VAC） | 电流（A） | 力矩（Nm） | 重量（kg） | 机身长度（mm） | 规格书 PDF |
三维图 solidworks |
| ZM130BST-C06415-2B1 | 220 | 7.0 | 6.4 | 不带刹车 | 141 |
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| ZM130BST-C08415-2B1 | 220 | 9 | 8.4 | 不带刹车 | 157 |
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| ZM130BST-C11515-2B1 | 220 | 12 | 11.5 | 不带刹车 | 175 |
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| ZM130BST-C14615-2B1 | 220 | 15 | 14.6 | 不带刹车 | 196 |
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| 130BS1100C2-标准机 | 220 | 6.0 | 130 |
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| 130BS1100C2-带刹车Z | 220 | 6.0 | 155.5 |
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| 130BS1300C2-标准机 | 220 | 7.7 | 146 |
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| 130BS1300C2-带刹车Z | 220 | 7.7 | 171.5 |
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| 130BS1800C2-标准机 | 220 | 9.8 | 164 |
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| 130BS1800C2-带刹车Z | 220 | 9.8 | 189.5 |
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| 130BS2300C2-标准机 | 220 | 12.4 | 186 |
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| 130BS2300C2-带刹车Z | 220 | 12.4 | 211.5 |
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